Ūdrīšu pagasts ir viena no Krāslavas novada administratīvajām teritorijām tā rietumos, Daugavas labajā krastā. Robežojas ar sava novada Krāslavas pilsētu, Izvaltas, Kombuļu, Krāslavas un pa Daugavu ar Kaplavas pagastiem, kā arī Daugavpils novada Salienas un Naujenes pagastiem. Lielākās apdzīvotās vietas ir Augstkalne (pagasta centrs), Borovka, Krāslavas stacija, Tartaks, Ūdrīši, Kazinova, Ļudvikova, Bancāni, Lielie Muļķi, Saksoni, Užinkolns, Rakuci.
1945. gadā Daugavpils apriņķa Krāslavas pagastā izveidoja Ūdrīšu ciema padomi. Krāslavas rajona Ūdrīšu ciemam 1959. gadā pievienoja Izvaltas un Veiguļu ciemu padomju saimniecības «Krāslava» teritoriju.[2] 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu. 2009. gadā Ūdrīšu pagastu kā administratīvo teritoriju iekļāva Krāslavas novadā.