Apdzīvotā vieta izveidojusies ceļu krustojumā uz Vidrižu muižas zemes. 1932. gadā Gravām piešķirts biezi apdzīvotas vietas (ciema) statuss. Gravās līdz 1949. gadam atradās Vidrižu pagasta valde, no 1949. līdz 1954. gadam — Gravu ciema centrs. Gravās atrodas pagasta pārvalde,[3] Vidrižu pasta nodaļa, Vidrižu doktorāts, kafejnīca.