Pilsētas nosaukums burtiskā tulkojumā nozīmē "Hercoga mežs". Savulaik pilsētas apkārtnē atradās Brabantes hercogu meži, kuros viņi medīja. Ikdienā vietējie iedzīvotāji pilsētu dēvē par Den Bosch ([dɛmˈbɔs]), kas nozīmē "mežs".
Hertogenbosā ir dzimis un dzīvojis 15. un 16. gadsimta gleznotājs Hieronīms Boss.