Pilsētu 1400. gadā Volīnijas kņazistē dibināja Polijas karalis un Lietuvas lielkņazs Jagailis. Karalis Kazimirs IV izveidoja ceļu no Ļubļanas uz Ļvivu, kas gāja caur pilsētu. 1800. gadā Staņislavs Stašics pilsētā nodibināja Hrubišovas lauksaimniecības biedrību - pirmo lauksaimniecības kooperatīvu Eiropā.