Pilsēta dibināta 1348. gadā līdz 1945. gadam ietilpa Vācijā un saucās Zēnsburga (Sensburg, no senprūšu: senas — 'sens' un vācu: Burg — 'pils').
Pēc Otrā pasaules kara, pamatojoties uz Potsdamas konferences lēmumiem, Zēnsburga iekļāvās Polijā, vācu iedzīvotāji tika no pilsētas padzīti, bet pilsēta tika pārsaukta protestantu mācītāja un filozofa Kšištofa Mrongovija (Krzysztof Celestyn Mrongovius, 1764—1855) vārdā.
Pilsētas pievārtē dzimis vācu futbolists un sporta komentētājs Udo Lateks (Udo Lattek, 1935).