Altenburga (vācu: Altenburg, izrunā: /ˈaltn̩ˌbʊʁk/) ir pilsēta Vācijas austrumos, Tīringenes federālajā zemē, kas kalpo kā Altenburgas apriņķa (Landkreis Altenburger Land) administratīvais centrs. Pilsēta atrodas Austrumtīringenē, starp Leipcigu un Gēru, netālu no robežas ar Saksiju, un ir klasificēta kā vidējais centrs ar atsevišķām augstāka līmeņa funkcijām Vidusvācijas metropoles reģionā. 2024. gada Altenburgā dzīvoja 31,1 tūkstoši iedzīvotāju. Pilsēta pilda apriņķa pilsētas (Kreisstadt) funkcijas un Austrumtīringenē ir nozīmīgs reģionālais administratīvais, kultūras, izglītības un saimniecības centrs.
Vēsturiski Altenburga ir bijusi nozīmīgs rūpniecības un tipogrāfijas centrs. Tā pazīstama ar savu vēsturisko pils kompleksu (Schloss Altenburg), muzejiem un ražošanas tradīcijām, kas aizsākās jau viduslaikos. Īpašu vietu Vācijas kultūras vēsturē pilsēta ieņem ar to, ka tieši Altenburgā 19. gadsimtā tika izgudrota kāršu spēle Skat, kas vēlāk kļuva par Vācijas nacionālo kāršu spēli. Mūsdienās Altenburga saglabā reģionālās izglītības, kultūras un uzņēmējdarbības centra lomu, kurā līdzās tradicionālajām nozarēm attīstās arī jauni saimniecības virzieni un inovācijas.