AndoraEirovīzijas dziesmu konkursā ir piedalījusies 6 reizes, debitējot 2004. gada konkursā, kad to pārstāvēja Marta Roure ar dziesmu Jugarem a estimar-nos. Andora savā konkursa piedalīšanās laikā nekad nav kvalificējusies finālam. Labākais rezultāts ir bijis 2007. gadā iegūtā 12. vieta pusfinālā. Kopš 2010. gada Andora nepiedalās konkursā.