Aranhvesa (spāņu: Aranjuez, izrunā: /aɾaŋˈxweθ/) ir pilsēta un pašvaldība Spānijas centrālajā daļā, Madrides autonomajā apgabalā, pie Taho un Haramas upju satekas, aptuveni 50 kilometrus uz dienvidiem no Madrides. 2024. gadā tajā dzīvoja 62,3 tūkstoši iedzīvotāju, un tā ir viena no vēsturiski nozīmīgākajām Madrides apgabala pilsētām. Vēsturiski no 16. līdz 19. gadsimtam Aranhvesa kalpoja kā Spānijas karaļu pavasara rezidence, kad monarhi šeit uzturējās, lai atpūstos un vadītu galma dzīvi. Pilsēta izveidojusies ap Aranhvesas karalisko pili (Palacio Real de Aranjuez), kas kopā ar plašajiem dārziem, kanāliem un parkiem veido vienu no izcilākajiem Spānijas renesanses un baroka ainavu ansambļiem. Šo vidi ietekmējušas gan Spānijas arhitektūras un pilsētbūvniecības, gan mākslas un mūzikas tradīcijas. Aranhvesa ir iedvesmas avots Hoakina Rodrigo slavenajam darbam “Aranhvesas koncerts” (Concierto de Aranjuez).
Kopš 2001. gada Aranhvesas kultūrainava — pils, dārzi, kanāli un vēsturiskā apbūve Taho un Haramas ielejā — ir iekļauta UNESCO Pasaules mantojuma sarakstā, atzīstot to kā izcilu cilvēka un dabas mijiedarbības piemēru. Mūsdienās pilsēta ir kultūras un tūrisma centrs, saglabājot Spānijas monarhijas vēsturisko mantojumu un Aranhvesas reputāciju kā dārzu un arhitektūras pērli Taho ielejā.