2020. gadā ceļa posmā no Pilskalnes līdz pagriezienam uz Baltmuižu, kādreizējā Ilūkstes novadā, tika veikts iesēdumu remonts, asfalta izlīdzinošās kārtas un virskārtas ieklāšana visā posmā, kā arī atsevišķās vietās ūdens novades sistēmas sakārtošana.[2]
2021. gadā ceļa posmā no pagrieziena uz Baltmuižu līdz Lietuvas robežai Subatē (22,16 km — 38,99 km) tika atjaunots asfaltbetona segums.[3]
2024. gada jūlijā tika uzsākti pārbūves darbi no Sventes līdz Pilskalnei (0,06 km — 12,22 km). Darbus veic SIA "Binders" par līgumcenu 9 422 639 eiro (ar PVN), kas ir finansēts no valsts budžeta, un darbus plāno pabeigt 2025. gada oktobrī.[4]