Balansētā stūre

Dažādi stūres tipi: 1. Stūre ar pakaļvadņa pēdu; 2. Puspiekarstūre; 3. Pārbalansēta stūre; 4. Balansēta stūre; 5. Nebalansēta stūre (stūres pagriešanās ass parādīta kā līnija 'A')

Balansētās stūres izmanto gan kuģos, gan lidaparātos. Abos transportlīdzekļos daļa stūres virsmas var tikt izvietota viras priekšpusē, samazinot vadības slodzi, kāda nepieciešama, lai pagrieztu stūri. Lidaparātos šo metodi var izmantot arī augstuma stūrēm un eleroniem. Visas trīs lidaparāta vadības virsmas var būt arī balansētas ar masu. To dara galvenokārt, lai izvairītos no virsmu aerodinamiskās purināšanas.

Konstrukcija

Balansētajām stūrēm liela stūres lāpstas laukuma daļa — 25% līdz 30% — ir izvietota stūres griešanās ass priekšpusē. Senās, burinieku stūres nostiprināja pakaļvadņa aizmugurē izvietotajās virās ar stūres tapām. Tām griešanās ass priekšpusē nebija izvietota nekāda stūres lāpstas daļa. Šīs stūres ierīces dēvēja par pilnībā nebalansētām un tādas mūsdienās vairs neizmanto ar dažiem izņēmumiem mazās baržās un upju kuģos.

Balansēto stūru ieviešana ļāva samazināt stūrei pieliekamo griezes momentu, pārvietojot stūres lāpstas sāniskā spiediena centru tuvāk griešanās asij. Šis centrs ir pietuvināts griešanās asij arī pusbalansētajām stūrēm. Stūres lāpstas balansējošā ietekme samazina slodzi uz stūres balleru jeb vārpstu un stūres pievadu.

Pusbalansētā stūre

Par pusbalansēto stūri sauc tādu stūri, kurai tikai neliela stūres lāpstas laukuma daļa atrodas priekšpusē stūres griešanās asij. Parasti šī laukuma daļa nepārsniedz 20% no stūres lāpstas laukuma. Iespējams šīs ir populārākās no mūsdienu kuģu stūru konstrukcijām.

Bieži pusbalansētās ir tās stūres, kuras apakšpusē balstās uz pakaļvadņa pēdas stūres tapas, bet augšpusē tās ir piestiprinātas ballera jeb stūres vārpstas atlokam. Arī Simplex tipa stūres, kuru stūres vadnis atrodas stūres lāpstas iekšpusē un tas ir noņemams, parasti ir pusbalansētās. Sarežģītākas formas pusbalansētās stūres ir tās, kuras izgatavotas puspiekarstūres veidā. Šeit pakaļvadni izgatavo kronšteina formas veidā, kuru dažreiz dēvē par stūres ragu (rudder horn). Tas stiepjas uz leju apmēram līdz stūres lāpstas vidum, kur stūre iekarināta virā ar skrūves tapas palīdzību. Puspiekarstūrēm, stūres raga dēļ, pirms stūres griešanās ass var izvietot tikai stūres lāpstas apakšējo daļu.