Baroka mūzikas stilam ir raksturīga monumentalitāte, dekorativitāte, dramatiskā patētika un spraiga dinamika. Šajā laikā radās un attīstījās vairāki jauni vokālās un instrumentālās mūzikas žanri kā opera, kantāte, oratorija, koncerts un svīta. Nostiprinājās ģenerālbass, izveidojās mažorminora skaņkārtu sistēma, attīstījās hromatisms un bija raksturīga polifoniskā un homofoniskā mūzikas rakstības veida mijiedarbība.
