Glarusa (vācu: Glarus) ir pilsēta Šveices austrumos un Glarusas kantona administratīvais centrs. Tā atrodas Linthas ielejā, starp Alpu masīviem, veidojot raksturīgu kalnu pilsētvidi ar ainaviskām upju ielejām, tradicionāliem ciematiem un nozīmīgiem reģionālajiem transporta maršrutiem. Vēsturiski Glarusa bija viens no Šveices tekstilrūpniecības centriem, īpaši 18.–19. gadsimtā, kad tā kļuva par nozīmīgu kokvilnas un apdrukātu audumu ražošanas vietu. Tekstilrūpniecība veicināja pilsētas izaugsmi un nostiprināja tās saimniecisko nozīmi visā reģionā. Mūsdienās Glarusa saglabājusi reģionālās saimniecības un kultūras centra funkcijas.
Glarusa ir arī simboliska vieta Šveices demokrātijas vēsturē, jo kantonā joprojām tiek rīkota Glarusas tautas sapulce (Landsgemeinde) — viena no senākajām un autentiskākajām tiešās demokrātijas formām pasaulē, kur pilsoņi atklātā laukā balso par kantona likumiem, budžetu un politiskiem lēmumiem.