Dzimis 1775. gadā Lībekā tirgotāja ģimenē. Mācījās Hannoveres Karaliskajā botāniskajā dārzā "Berggarten". Ceļoja pa Vāciju un Nīderlandi, līdz 1795. gadā apmetās un līdz mūža beigām (vairāk nekā 60 gadu) nodzīvoja Rīgā.
Cigras nodibinātais dārzkopības uzņēmums kļuva par atzītu centru, no kura ieviesās daudzi jaunievedumi un pie kura devās mācīties daudzi dārzkopji. 1823. gadā izstrādāja Lielo kapu plānojumu, paredzot kapus pārvērst par skaistu dārzu ar zālieniem un puķu dobēm, kokiem un košumkrūmiem.