Kraļeva (serbu: Краљево) ir pilsēta Serbijā, kas atrodas Raškas apgabalā pie Ibaras un Zapadnas Morāvas upju satekas. Tā ir nozīmīgs administratīvais, ekonomiskais un kultūras centrs reģionā, kā arī stratēģisks transporta mezgls starp Belgradu, Kosovu un Melnkalni. Pilsētas nosaukums ‘Kraļeva’ burtiski nozīmē “Ķēniņa pilsēta” un tika oficiāli piešķirts 1882. gadā, kad Serbijas karalis Milans I Obrenovičs atļāva pilsētu nosaukt par godu karalim. Leģenda vēsta, ka tieši šeit tika kronēti septiņi Serbijas viduslaiku valdnieki, kas pilsētai piešķir īpašu simbolisku nozīmi.
Administratīvi Kraļeva ir pilsēta ar pašvaldības statusu un aptver arī plašāku lauku teritoriju ar vairākām apdzīvotām vietām. Pēc iedzīvotāju skaita tā ir viena no lielākajām pilsētām Serbijā — ap 60 000 iedzīvotāju pašā pilsētā un vairāk nekā 120 000 visā pašvaldībā. Kraļeva ir svarīgs Serbijas industriālais un militārais centrs ar bagātu kultūrvēsturisko mantojumu.