Medinaseli (spāņu: Medinaceli) ir pašvaldība Spānijas centrālajā daļā, kas atrodas Kastīlijas un Leonas autonomajā apgabalā, Sorijas provincē, pie Gvadalaharas provinces robežas, vēsturiskajā Tierra de Medinaceli apvidū. Pilsēta izvietota kalnainā apvidū pie Halonas upes, un 2024. gadā tajā dzīvoja aptuveni 671 iedzīvotājs. Medinaseli ir pazīstama ar savu vēsturisko nozīmi un labi saglabāto viduslaiku pilsētbūvniecisko struktūru, kas atspoguļo ilgstošu pašvaldības attīstību no romiešu laikiem līdz mūsdienām. Tā saglabājusi romiešu un viduslaiku arhitektūras mantojumu, tostarp pilsdrupas, baznīcas, pilsētas vārtus un vairākus nozīmīgus pieminekļus, starp kuriem īpaši izceļas vienīgā trīsloku romiešu arka Spānijā — viens no pilsētas simboliem.
Mūsdienās Medinaseli ietilpst Sorijas provinces pašvaldību sistēmā un tiek uzskatīta par vienu no Kastīlijas un Leonas reģiona kultūras tūrisma centriem. Pilsēta piesaista apmeklētājus ar ainavisko vidi, vēsturisko panorāmu un kultūrvēsturisko mantojumu, kas padara to par nozīmīgu reģionālās identitātes un vēstures saglabāšanas vietu.