Oto Kristofs Heinrihs Girgensons (vācu: Otto Christoph Heinrich Girgensohn, dzimis 1796. gada 12. novembrī, miris 1869. gada 23. novembrī) bija Jaunpiebalgā dzimis vācbaltiešu luterāņu mācītājs, kritiķis un cenzors.
Dzimis Jaunpiebalgas draudzes novada mācītāja Kristofera Reinholda Girgensona ģimenē. Mācījās Cēsu apriņķa skolā. No 1811. līdz 1812. gadam mācījās ģimnāzijā Viborgā, no 1813. līdz 1814. gadam - ģimnāzijā Tartu. No 1814. līdz 1819. gadam Tartu universitātē studēja teoloģiju. No 1819. līdz 1835. gadam - mācītājs Opekalna draudzē, bet no 1835. līdz 1847. gadam - Alūksnes un Zeltiņu draudzē. 1835. gadā ieguva Kēnigsbergas universitātes filozofijas doktora grādu. No 1847. līdz 1869. gadam virsmācītājs TallinasOlava baznīcā, no 1849. līdz 1869. gadam Tallinas superintendants.
Rakstījis par baznīcas iekšējās dzīvas jautājumiem. Atbalstīja Latviešu literārās biedrības dibināšanu. Garlība Merķeļa laikrakstā "Provinzialblatt für Kur-, Liv- und Estland" 1829. gadā publicēja apskatu par latviešu literatūras stāvokli. Cenzējis Augusta Hāgena "Meldiju grāmatu četrās balsīs" luterāņu draudzēm latviešu, igauņu un vācu valodā (1849. un 1852. gads) un "To Jaunu derību" (1854. gads).