Pīseka (čehu: Písek) ir pilsēta Čehijas dienvidos, Dienvidčehijas apgabalā, Pīsekas apriņķa centrs pie Otavas upes 80 km no galvaspilsētas Prāgas. Vēsturiski līdz pat 19. gadsimta vidum Pīseka bija pusautonomā Prāhenes (Prácheňsko, Prachens) novada centrs. Pīsekas akmens tilts (pirmoreiz uzcelts 13. gadsimta otrajā pusē) ir vecākais līdz mūsdienām saglabājies akmens tilts Čehijā.
Apdzīvotā vieta radusies kā zelta smilšu skalotāju apmetne (pilsētas nosaukums burtiski tulkojams kā ‘smiltis’), kas vēlāk izaudzis par tirgus ciems. 1254. gadā karalis Otokars II šeit nodibināja karalisko pilsētu (královský hrad). 13. gadsimta otrajā pusē uzbūvēja akmens tiltu pār Otavu un nodibināja naudas kaltuvi. 1308. gadā Pīseka kļuva par Svētās Romas impērijas brīvpilsētu, bet 14. gadsimtā — par Prāhenes novada administratīvo centru. Pilsēta attīstījās kā labības un sāls tirdzniecības centrs, Pīsekas noliktavas bija lielākās Bohēmijā. Husītu karu laikā 15. gadsimtā pilsētu iekaroja husīti un nopostīja klosteri. 17. gadsimta sākumā pilsēta tika nopostīta, bet jau 1641. gadā atjaunota kā karaliskā pilsēta. Kopš 19. gadsimta Pīseka ir nozīmīgs izglītības centrs.