Piena zobi jeb primārie zobi ir pirmais zobu komplekts cilvēku un citu difiodontu augšanas un attīstības procesā, kas iekļauj zīdītāju lielāko daļu, taču ne ziloņus, ķengurus vai lamantīnus, kuri ir polifiodonti. Piena zobi attīstās jau embrionālajā attīstības stadijā un izšķiļas (izlaužas cauri smaganām un kļūst mutē redzami) agrā bērnībā. Tie parasti izkrīt un nomainās ar pastāvīgajiem zobiem. Taču, ja šāda nomaiņa nenotiek, tie var turpināt funkcionēšanu pieaugušā dzīvē daudzu gadu garumā. Cilvēkiem ir 20 piena zobi: pa 10 zobiem augšžoklī un apakšžoklī, un katrā žokļa pusē piena zobus pārstāv divi priekšzobi, ilknis un divi dzerokļi.