Viņš debitēja 1990. gadaLielbritānijas rallijā pēc tam, kad uzvarēja Peugeot rīkotā konkursā. Gadu vēlāk Bērnss satika Robertu Reidu, cilvēku, kurš turpmākos 12 gadus bija Bērnsa stūrmanis. 1992. gadā Bērnss ar Prodrive atbalstu kļuva par Nacionālā Čempionāta uzvarētāju. Tā kā Prodrive viņu uzskatīja par perspektīvu pilotu, Bērnss pievienojās Subaru komandai Lielbritānijas Rallija Čempionātā un kļuva par Alistera Makreja komandas biedru. 1996. gadā viņš nokļuva Mitsubishi WRC komandā. Pirmo uzvaru viņš izcīnīja divus gadus vēlāk, Kenijas rallijā. Tajā pašā gadā Ričardam vēl izdevās uzvarēt Lielbritānijas rallijā. Nākamgad Bērnss kļuva par Subaru WRC pilotu un jau pirmajā sezonā ar šo komandu izcīnīja trīs uzvaras. No uzvaras čempionātā viņu šķīra vien septiņi punkti. Gadu vēlāk tika izcīnītas četras uzvaras un punktu deficīts līdz titulam tika samazināts līdz pieciem. Par spīti tam, ka 2001. gadā viņš uzvarēja tikai vienu reizi, ar divu punktu pārsvaru pār citu britu, Kolinu Makreju, Ričards Bērnss izcīnīja titulu un pēc tam vairs neizcīnīja uzvaras. Viņš pavadīja turpmākos divus gadus Peugeot. Ceļā uz 2003. gadaVelsas ralliju viņš zaudēja samaņu. Tika atklāts, ka viņam ir smadzeņu audzējs. Pēc diviem gadiem viņš nomira, lai gan iepriekš tika ziņots, ka viņš ir veiksmīgi operēts.
.svg){kind=small}
Apvienotā Karaliste
)