Uzņēmums izveidoja uz 1994. gadā dibinātā uzņēmuma Neoplan Polska Sp. z o.o. bāzes. Ražotni atvēra netālu no Poznaņas 1996. gadā. Pirmais saražotais zemās grīdas autobuss no ražošanas līnijas noripoja 1996. gada 22. martā. 1999. gadā uzsāka pirmo Solaris zīmola pilsētas autobusu Solaris Urbino 12 ražošanu. 2001. gadā uzņēmumu pārdēvēja par Solaris Bus & Coach Sp. z o.o., lai no sabiedrības ar ierobežotu atbildību uzņēmumu pārveidotu par akciju sabiedrību. Uzņēmums nav publiski kotēts.
Pilsētas autobusi Solaris pieejami dažādās piedziņas konfigurācijās, kā arī virsbūvju izmēros un tipos. 2006. gadā Solaris kļuva par pirmo ražotāju, kas Eiropā laida tirgū pirmo sērijveidā ražoto hibrīda piedziņas autobusu Solaris Urbino 18 Hybrid. Autobusu ražotāja portfelī ietilpst gan ar parasto degvielu (dīzeļdegvielu), gan ar alternatīvu piedziņu (elektriskie, hibrīda un CNG autobusi vai trolejbusi) darbināmi transportlīdzekļi. Solaris Urbino 12 electric bija pirmais elektriskais autobuss, kas ieguva starptautisku titulu "Gada autobuss 2017". Tajā gadā Solaris apgrozījums bija sasniedzis 444 miljonus eiro.[2] 2018. gada jūlijā paziņoja, ka Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles (CAF) ir iegādājusies Solaris.[3]