Tepenīca (arī Tepenica) ir ciems Balvu novadaSusāju pagastā, Vjadas labajā krastā. Tepenīcas ciems bijis viens no lielākajiem ciemiem Viļakas apkārtnē, tajā kādreiz bija 53 saimniecības, vēstures avotos pirmoreiz minēts jau 18. gadsimtā. Rietumos no ciema atrodas Vjadas caurteces Tepenīcas ezers, apkārtnē — Mītrakolns (132,2 m), Kumeļa kalns un Tepenīcas valnis.
Ciemā darbojas privāts muzejs, kurā ir ar ciema un novada vēsturi saistīta senlietu ekspozīcija.