Apdzīvotā vieta izveidojusies pie bijušās Rundēnu muižas (Rundany) centra. 1933. gadā Rundēniem tika piešķirts biezi apdzīvotas vietas (ciema) statuss, 1935. gadā tur bija 38 dzīvojamās mājas, baznīca, skola un pagastnams; notika nedēļas tirgi.[3]
Rundēnos atrodas pagasta pārvalde, Rundēnu skola (slēgta kopš 2007. gada), pirmsskolas izglītības iestāde, ambulance, bibliotēka (ir pieeja internetam), tautas nams, pasta nodaļa, divi pārtikas veikali.