Nocietinājums celts par godu Vasko da Gamas atklājumiem un dažādos laikos kalpojis kā nocietinājums, pulvera noliktava, cietums un muitnīca. 35 metrus augstā celtne veidota manuelino stilā un 19. gadsimtā kļuva par Portugāles romantiķu iemīļotu būvi. Tornis kļuvis par vieno no Lisabonas un Lielo ģeogrāfisko atklājumu laikmeta simboliem. Belenas tornis ir atvērts apmeklētājiem.