Pilsēta veidojusies ap Sv. Prokopa 1032. gadā dibināto klosteri, kas ir ceturtais senākais Čehijā. Klosteri, kas no 12. gadsimta bija benediktiešu valdījumā, 1421. gadā nopostīja husīti. Ilgu laiku apdzīvotā vieta atradās Hābsburgu impērijas sastāvā. Jozefa II reformu rezultātā klosteris tika sekularizēts. No 1919. gada — Čehoslovākijas pilsēta. Kopš 1993. gada — Čehijā.