Apdzīvotā vieta izveidojusies uz Pušmucovas muižas zemes pie baznīcas un kroga. 1933. gadā Pušmucovai piešķīra biezi apdzīvotas vietas (ciema) statusu; 1935. gadā tajā dzīvoja 33 iedzīvotāji.[3] Kopš 1949. gada Pušmucovas ciema padomes (vēlāk pagasta) centrs. Pušmucovā atrodas tautas nams, bibliotēka, feldšeru un vecmāšu punkts, katoļu baznīca.[4]