Līdz 1945. gadam pilsēta ietilpa Vācijā, bet, pamatojoties uz Potsdamas konferences lēmumiem, pilsēta tika piešķirta Polijai, bet pilsētas vācu iedzīvotāji padzīti.
Kad Pilava Gurna atradās Vācijas sastāvā, tā tika saukta par "garāko Vācijas ciemu", jo tā stiepās gar upi vairāku kilometru garumā. 18. gadsimta beigās Pilavā Gurnā darbojās brāļu draudžu mācītājs Georgs Heinrihs Loskīls.