Pilsēta atrodas Isas upes kreisajā krastā, 77 km attālumā no Saranskas. Apdzīvotā vieta dibināta ap 1648. gadu, pilsētas statuss piešķirts 1780. gadā. Insarā ir dzimuši divi pasaules līmeņa vieglatlēti — soļotāji Sergejs Kirdjapkins (2005. gada pasaules čempions 50 km soļošanā) un Sergejs Bakuļins (2010. gada bronzas medaļas ieguvējs Eiropas čempionātā 50 km soļošanā).