Kaujā pie Mīldorfas (dēvētu arī par kauju pie Ampfingas), 1322. gada 28. septembrī, Bavārijas Ludvigs IV sakāva savu brālēnu Austrijas Frīdrihu I Skaisto. Aptuveni 1000 austriešu un Zalcburgas bruņinieku, ieskaitot Frīdrihu, krita bavāriešu gūstā. Par solījumu atteikties no troņa Frīdrihs tika atbrīvots.
Kauja ir slavena ar to, ka bija pēdējā Eiropā, kura izcīnīta neizmantojot šaujamieročus. Kauja izšķīra Svētās Romas impērijas kroni par labu Bavārijas Ludviķim un liedza to Hābsburgu dzimtai uz veselu gadsimtu.
