Mensfīlda (angļu: Mansfield; izrunā: /ˈmænsfiːld/) ir pilsēta Anglijā, Notingemšīras grāfistes Mensfīldas nemetropoles distrikta lielākā apdzīvotā vieta un administratīvais centrs. Atrodas grāfistes rietumdaļā Monas upes krastos 25 km no grāfistes centra Notingemas un 227 km no valsts galvaspilsētas Londonas.
Apdzīvotā vieta tagadējās pilsētas vietā pastāvējusi jau romiešu Britānijas laikā. Mensfīldas muiža kopš 11. gadsimta piederējusi Anglijas karaļiem; netālais Šērvudas mežs kopš 1066. gada bija karaliskais medību mežs, ko bieži apmeklēja karaļnama pārstāvji. Pastardienas grāmatā 1086. gadā pilsētiņa minēta kā Mammesfeld. 1377. gadā karalis Ričards II piešķīra Mensfīldai tirgus tiesības. 16. gadsimtā parlaments piešķīra Mensfīldas muižu Norfolkas hercogam, bet vēlāk īpašuma tiesības pārgāja Ņūkāslas un Portlendas hercogiem. Industriālās revolūcijas laikā Mensfīlda izauga kā kalnraču pilsēta — pilsētā un tās apkārtnē bija vairākas akmeņogļu raktuves, kas darbojās līdz 20. gadsimta otrajai pusei. Nozīmīga industrija pilsētā bija arī alus brūvēšana.