Totnesa (angļu: Totnes; izrunā: /ˈtɒtnɪs/) ir pilsēta un pagasts Anglijā, Devonas ceremoniālajā grāfistē, Dienvidhemsas nemetropoles distrikta administratīvais centrs. Atrodas grāfistes dienvidaustrumos Dārtas upes krastos 43 km no grāfistes centra Ekseteras un 324 km no valsts galvaspilsētas Londonas.
Pastāv leģenda, ka Totnesā 12. gadsimtā p.m.ē. krastā izkāpis mītiskais Bruts no Trojas — Britānijas dibinātājs un tās pirmais karalis. Vēstures avotos Totnesa pirmoreiz minēta 907. gadā, kad sakšu karalis Edvards Vecākais šeit uzbūvēja cietoksni. 1206. gadā karalis Džons piešķīra Totnesai boro statusu. 12. gadsimtā Totnesa bija nozīmīga tirgus pilsēta, bet 1523. gadā tā pēc nodokļu novērtējuma bija otra bagātākā pilsēta Devonā un 16. bagātākā Anglijā.