Brentvuda (angļu: Brentwood) ir pilsēta (town) Anglijas dienvidaustrumos, Eseksā, Brentvudas distrikta lielākā apdzīvotā vieta un administratīvais centrs. Atrodas grāfistes dienviddaļā 19 km no grāfistes galvaspilsētas Čelmsfordas un 44 km no valsts galvaspilsētas Londonas centra, faktiski tās piepilsēta.
Apdzīvotā vieta attīstījusies ceļu krustojumā, kur senais romiešu ceļš no Kolčesteras uz Londonu krustojās ar svētceļnieki ceļu uz Kenterberiju. 1899. gadā Brentvudai piešķīra urbānā distrikta statusu, kas ievērojami paplašināts 1934. gadā līdz ar pilsētas izaugsmi, pievienojot vairākus apkārtējos pagastus. 1917. gadā Brentvudas Romas katoļu baznīca saņēma katedrāles statusu.