Dārlingtona (angļu: Darlington; izrunā: /ˈdɑːlɪŋtən/) ir pilsēta Anglijā, Daremasceremoniālajā grāfistē, Dārlingtonas unitārās pašvaldības administratīvais centrs un lielākā apdzīvotā vieta. Atrodas grāfistes dienvidos Tīsas pietekas Skērnas krastos 35 km no grāfistes centra Daremas un 400 km no valsts galvaspilsētas Londonas.
Pilsēta radusies kā anglosakšu apdzīvota vieta; tās nosaukums senangļu valodā Dearthington nozīmē ‘Dērnota [ļaužu] apmetne’.Līdz pat 19. gadsimtam attīstījusies kā tirdzniecības pilsēta. 1825. gadā tika atklāta pasaulē pirmā publiskā Stoktonas pie Tīsas–Dārlingtonas dzelzceļa līnija, kurā izmantoja Roberta Stīvensona būvēto tvaika lokomotīvi. Dzelzceļa atklāšana deva ievērojamu impulsu pilsētas rūpnieciskajā attīstībā un straujā izaugsmē. Jau 19. gadsimta beigās Dārlingtona bija nozīmīgs dzelzceļa rūpniecības centrs; šeit izgatavoja lokomotīves un vagonus.