Pili 14. gadsimta sākumā cēlusi Mātersdorfu dzimta. 1450. gadā dzimta izbeidzās un pils pārgāja Habsburgu īpašumā. 1622. gadā imperators Ferdinands II piešķīra pili Nikolajam Esterhāzi, tas pili ievērojami pārbūvēja un uzlaboja, iesaistot Itālijas meistarus. 17. gadsimta otrajā pusē Nikolaja dēls Pauls pili vēl vairāk uzlaboja. Pēc Paula nāves pils kļuva par dažādu dzimtas artefaktu kolekciju. Kolekcija veiksmīgi pārdzīvoja Otrā pasaules kara gadus. Arī mūsdienās pils pieder Esterhāzi dzimtai, tomēr tā ir atvērta publikai.