Kārlis Frīdrihs Celters (vācu: Carl Friedrich Zelter; dzimis 1758. gada 11. decembrī, miris 1832. gada 15. maijā) bija vācu komponists un mūzikas pedagogs.
Netipiski savam laikam bija Johana Sebastiāna Baha mūzikas cienītājs. No Celtera interesi par Bahu saņēma viņa skolnieks Fēlikss Mendelsons. 1829. gada 11. martā Berlīnē Mendelsons atskaņoja Baha Mateja pasiju, kas bija pagrieziena punkts Baha daiļrades atkalatzīšanā.