Tauriņa kāpurs

Tauriņu kāpura morfoloģiskā diagramma: A — galva; B — krūtis; C — vēders

Proleg Papilio machaon

Ziemeļamerikas monarha (Danaus plexippus) kāpurs

Tauriņa kāpurs ir zvīņspārņu kārtas kukaiņu kāpurs. Vairumam kāpuru ir cilindrisks ķermenis, kura garums ir no dažiem milimetriem līdz pat 12 cm. Ķermenis sastāv no galvas segmenta, trim krūšu segmentiem un desmit vēdera segmentiem. Pie krūšu segmentiem atrodas trīs pāri īsto kāju, bet pie vēdera ir vairāki pāri kāju, kuras vēlāk reducējas. Uz galvas katrā pusē ir sešas acis (stemmata), kas uztver tikai gaismu, nevis attēlus. Kāpuriem ir īsas segmentētas antenas un spēcīgi žokļi. Daudzus tauriņu kāpurus dēvē arī par tārpiem, piemēram, zīdtārpiņus.