Vēstures avotos pirmoreiz minēta 1683. gadā kā Andrusovkas (Андрусовка) ciems, kas piederējis poļu magnātiem Beržinskiem. Kopš 1793. gada Krievijas Impērijas sastāvā. 1798. gadā ciemā jau bijuši vairāk kā 1000 iedzīvotāju, spirta brūzis, trīs dzirnavas. 19. gadsimtā strauji attīstījās cukura rūpniecība — 1848. gadā uzbūvēta pirmā Žitomiras novada cukura rūpnīca. 1859. gadā Andrušivkai piešķirts miesta statuss, no 1923. gada — rajona centrs, no 1938. gada — pilsētciemats, no 1975. gada — pilsēta.[2] Mūsdienās pilsētā darbojas vairāki pārtikas rūpniecības uzņēmumi (cukurs, spirts, piena produkti, gaļas pārstrāde).