Apdzīvotā vieta dibināta 1897. gadā kā dzelzceļa stacija uz Maskavas-Kazaņas dzelzceļa līnijas. Krievijas pilsoņu kara laikā šeit karoja latviešu strēlnieki, tika izveidota Sarkanās armijas 15. (Inzas) strēlnieku divīzija, ko komandēja Jānis Lācis. No 1929. gada Inza ir rajona centrs. Pilsētas statuss kopš 1946. gada. Lielākais iedzīvotāju skaits (ap 25 000) bija 1990. gados, pēc tam iedzīvotāju skaits samazinās.