Piedalījies divās olimpiskajās spēlēs (2004, 2008). 2004. gadā Atēnās nekvalificējās finālsacensībām, savukārt 2008. gadā Pekinā izcīnīja zelta medaļu. Izcīnītā zelta medaļa bija pirmā Panamas sportistu izcīnītā zelta medaļa olimpisko spēļu vēsturē, un vispār pirmā medaļa Panamai pēc ilga pārtraukuma, kopš 1948. gada.[2]Ar panākumiem startējis Pasaules čempionātā, 2007. gadā Osakā izcīnījis zelta medaļu. Vēl izcīnījis sudraba medaļu Pasaules čempionātā telpās 2006. gadā. Izvēlēts par Panamas karognesēju 2012. gada vasaras olimpiskajās spēlēs, taču savainojums Irvingu ātri izslēdza no cīņas par medaļām. 2014. gada Dienvidamerikas spēlēs ieguvis zelta medaļu. Irvinga personīgais rekords ir 8,73 metri.
2014. gada augustā viņš beidza piedalīties sacensībās.