Vēstures avotos pirmoreiz minēta 1086. gadā Pastardienas grāmatā kā Cichhelai. 1305. gadā karalis Edvards I piešķīra Lankašīras briņiniekam Henrijam de Kītli tiesības rīkot pilsētā tirgu. 1379. gadā pilsētā nodokļu reģistrā Kītli uzskaitīti 109 iedzīvotāji. Rūpnieciskās revolūcijas laikā pilsēta izauga kā tekstilrūpniecības centrs (vilnas un vēlāk kokvilnas pārstrāde); šeit bija attīstīta arī tekstilrūpniecības iekārtu ražošana, bet 20. gadsimtā — metālapstrādes mašīnbūve. 1882. gadā Kītli piešķirts municipālā boro statuss. 1974. gadā Kītli iekļauts Bredfordas metropoles boro, bet 2002. gadā atjaunota pilsētas pašvaldība.[1]