1262. gadā apprecējās ar Sicīlijas karaļa Manfrēda meitu Konstanci, ta kļūdams par Sicīlijas troņa pretendentu. Pēc Sicīlijas vakarēdiena sacelšanās 1282. gada martā ar daļu sacēlušos un gibellīnu atbalstu iebruka Sicīlijā un pievienoja to saviem īpašumiem. Pret to uzstājās Romas pāvestsMartins III un gvelfi. Tika sākts Aragonas krusta karš, kurā pāvesta pusē nostājās Francijas karalis Filips III Drosmīgais kā arī Pedro III brālis, Maļorkas karalis Haime II. Karagājiena laikā 1285. gada 5. oktobrī Filips III mira, tomēr 11. novembrī mira arī Pedro III.