Dzimis Puzes muižas īpašnieka kapteiņa Emmeriha Johana fon Mirbaha un Margaretes Elizabetes, dzimušas fon Bēras (no Popes), ģimenē. Hesenes-Kaseles landgrāfistes dienestā no 1741. gada, piedalījās Septiņgadu karā, pēc tam karā pret 13 Ziemeļamerikas kolonijām. No Amerikas atgriezās 1779. gadā, tika iecelts par Cīgenhainas cietokšņa Švalmštatē komandieri.