Dzimis Straupes luterāņu draudzes mācītāja Voldemāra Zīlmaņa un viņa sievas Marijas, dzimušas Sokolovskas, ģimenē. Mācījās Bērzaines ģimnāzijā. No 1858. līdz 1859. gadam studēja vēsturi Tartu universitātē, no 1859. līdz 1865. gadam - teoloģiju. Papildinājās Erlangenē. Ordinēts 1871. gadā. No 1874. līdz 1877. gadam - mācītājs Testamā, no 1877. līdz 1909. gadam - mācītājs Palamuzē. Zīlmanis ir mācītāja prototips igauņu literatūras klasiķa Oskara Lutsa Paunveres darbu ciklā ("Pavasaris", "Vasara", "Rudens").