Andoras Firstistes karogs tika pieņemts 1866. gadā. Līdz tam (kopš 1806. gada) karogam bija tikai divas krāsas - dzeltenā un sarkanā, bet, lai uzsvērtu franču ietekmi uz šo Pireneju valsti Napoleons III lika karogam pievienot zilo joslu, kas ir viena no trijām franču karoga krāsām. Dzeltenā un sarkanā ir spāņu krāsas.
