Pilsēta bija apdzīvota vēl pirms romiešu iekarojumiem, bet Senās Romas laikā tā attīstījās kā municipijaEbora Liberalitas Julia. Par Evoras "zelta laikiem" tiek uzskatīts 15. gadsimts, kad tā bieži bija Portugāļu karaļa rezidence. Mūsdienās vecpilsētu raksturo gaišas, azuležu rotātas mājas, celtas no 16. līdz 18. gadsimtam. Evoras arhitektūra ietekmējusi Brazīlijas arhitektūras attīstību.