Pilsēta uzbūvēta 13. gadsimta otrajā pusē un mantojusi nosaukumus no senākās Izjaslavļas vai Vecās Zaslavas, kas atradusies 12 km uz austrumiem tagadējās Horodiščes vietā. Vecā Zaslava vēstures avotos minēta 1390. gadā, bet iznīcināta Batija uzbrukumā 1241. gadā. Jaunā Zaslava vēstures avotos pirmoreiz minēta 1411. gadā, bet jau 1583. gadā tai piešķirtas Magdeburgas tiesības. Gadu gaitā pilsētas nosaukums bijis Zaslava, Žaslava vai Žoslava, bet tagadējais nosaukums nostiprinājies kopš 1910. gada. Pilsēta ilgstoši bija reģionāls administratīvais un saimnieciskais centrs, tā bijusi Izjaslavas vietniecības (1793-1795), apriņķa (1796-1797), Volīnijas guberņas centrs. Mūsdienās pārtikas un tekstilrūpniecības centrs.