Pilsēta izveidota 1987. gadā apvienojot divas apdzīvotas vietas - Jelču (poļu: Jelcz) un Laskovici (poļu: Laskowice).
Līdz 1945. gadam apdzīvotās vietas ietilpa Vācijā, bet, pamatojoties uz Potsdamas konferences lēmumiem, pilsēta tika piešķirta Polijai, bet pilsētas vācu iedzīvotāji padzīti. Otrā pasaules kara laikā pilsētā atradās Krupp kompānijas rūpnīca, kurā izgatavoja haubices.
Jelča no 1952.gada bija pazīstama ar to, ka šeit atradās autobusuJelcz rūpnīca. To ražošana pārtraukta 2008. gadā. Pilsētā no 1996. līdz 1998.gadam ražoja arī automašīnas Mercedes-Benz Vito. Pašlaik rūpnīcā tiek izgatavota tehnika militārām vajadzībām.