* Viļņas augstākā pretgaisa aizsardzības karaskola (1979), * Harkivas kara inženieru akadēmija (1990), * Baltijas aizsardzības koledža (2013), * ASV Armijas vadības un ģenerālštāba koledža (2011)[1]
Dzimis 1957. gada 13. februārī Piškino-Troicka ciema padomē 1949. gadā deportēta matemātikas un fizikas skolotāja ģimenē. Mācījās Dobeles R.Eihes 1. vidusskolā (1964—1975). Pēc vidusskolas absolvēšanas turpināja mācības Viļņas augstākā pretgaisa aizsardzības karaskolā (1975—1979), ieguva automātiskās vadības sistēmas kara inženiera kvalifikāciju.[3] No 1987. gada studēja Harkivas kara inženieru akadēmijā (1987—1990), ieguva operatīvi taktiskās AVS vadības kvalifikāciju.[4]
Pēc Latvijas neatkarības atjaunošanas 1990. gadā virsnieks L. Kalniņš demobilizējās no PSRS bruņotajiem spēkiem un 1997. gadā iestājās dienestā Latvijas nacionālajos bruņoto spēkos. Vēlāk bijis Zemessardzes štāba Operatīvās plānošanas pārvaldes priekšnieks, Zemessardzes štāba un Operatīvās pārvaldes priekšnieks, Zemessardzes komandieris.[5]
2003. gadā viņš tika iecelts par izlūkošanas mācību centra komandieri. No 2003. līdz 2005. gadam strādāja mācību vadības komandā. 2006. gadā Latvijas kontingenta Irākā komandiera vietnieks. 2011. gadā viņš absolvēja Amerikas Savienoto Valstu armijas pavēlniecības un ģenerālštāba koledžas galvenā štāba virsnieka kursu. 2013. gadā pabeidza Baltijas Aizsardzības koledžas (Igaunija) vecāko komandējošo darbinieku kursu.[6]
2016. gada augustā iecelts NBS Apvienotā štāba priekšnieka amatā. 2016. gada novembrī virzīts NBS komandiera amatam.[7]
2016. gada 22. decembrī Saeima Kalniņu apstiprināja par NBS komandieri, pienākumus sāka pildīt 2017. gada 27. janvārī.[8]