Pelnrušķīte (franču: Cendrillon, itāļu: Cenerentola, vācu: Aschenputtel) ir franču, itāļu un vācu tautas pasaka. Pelnrušķīte ir viena no populārākajiem pasaku tēliem pasaulē. Pirmais, kas izdeva pasaku par Pelnrušķīti bija Šarls Pero, viņam sekoja brāļi Grimmi.
Pelnrušķītei bija smagi jāstrādā, bet viņas pusmāsas tikai greznojās un izklaidējās. Labā feja vai burve dod Pelnrušķītei iespēju nokļūt pils ballē. Dažādos pasaku variantos feja veic atšķirīgas burvestības, bet visās pasakās Pelnrušķīte, steigdamās projām no balles, pazaudē kristāla vai zelta kurpīti.
