Urga ir ciems Limbažu novadaBraslavas pagastā. Izvietojies pagasta rietumdaļā Iģes krastos pie autoceļa P153,5 km no pagasta centra Vilzēniem, 31,5 km no novada centra Limbažiem un 126 km no Rīgas. Urgā atrodas viesu nams «Urgas dzirnavas», kafejnīca, pansionāts «Urga» (dibināts 1949. gadā).
Apdzīvotā vieta izveidojusies ap bijušās Urgas muižas(Ogrishof) centru. Muižas pirmsākumi meklējami 1436. gadā, kad Livonijas ordeņa mestrs Jānim Orgisam izlēņojis 20 šņores zemes.[3] Mūsdienu apdzīvotā vieta izaugusi Latvijas PSR laikā kā kolhoza «Ļeņina ceļš» ciemats. [4]