Pilsēta izaugusi ap 1833. gadā celto tekstilrūpnīcu. Viens no rūpnīcas direktoriem bija slavenais franču inženieris un izgudrotājs Filips de Žerārs (Philippe de Girard), un pilsēta nosaukta viņa vārdā. Pilsētā lieliski saglabājusies XX gadsimta sākuma rūpnieciskas pilsētas arhitektūra.
Žirardova ir vieta, kur tika radīta viens no slavenākajām poļu degvīna markām - Belvedere.
Polijas politiķa Lešeka Millera (Leszek Miller, 1946 - ) dzimtā pilsēta.